鄭州繼飛機(jī)電設(shè)備有限公司

通許水泵變頻控制柜原理圖全國(guó)發(fā)貨「繼飛機(jī)電」

一個(gè)高大上的機(jī)器人自動(dòng)化工廠需要哪些標(biāo)配？

       工業(yè)生產(chǎn)中，自動(dòng)化智能化普及度越來(lái)越高，看看一個(gè)自動(dòng)化工廠標(biāo)配是什么。1、控制器——自動(dòng)化工廠的大腦控制器（英文名稱(chēng)：controller）是指按照預(yù)定順序改變主電路或控制電路的接線(xiàn)和改變電路中電阻值來(lái)控制電動(dòng)機(jī)的啟動(dòng)、調(diào)速、制動(dòng)和反向的主令裝置。由程序計(jì)數(shù)器、指令寄存器、指令譯碼器、時(shí)序產(chǎn)生器和操作控制器組成，它是發(fā)布命令的“決策機(jī)構(gòu)”，即完成協(xié)調(diào)和指揮整個(gè)計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的操作。自動(dòng)化工廠中常用的控制器有plc，工控機(jī)等?？删幊踢壿嬁刂破鳎≒rogrammableLogicController，PLC），它采用一類(lèi)可編程的存儲(chǔ)器，用于其內(nèi)部存儲(chǔ)程序，執(zhí)行邏輯運(yùn)算、順序控制、定時(shí)、計(jì)數(shù)與算術(shù)操作等面向用戶(hù)的指令，并通過(guò)數(shù)字或模擬式輸入/輸出控制各種類(lèi)型的機(jī)械或生產(chǎn)過(guò)程。2、機(jī)器人——自動(dòng)化工廠的執(zhí)行者Robot，機(jī)器人是自動(dòng)執(zhí)行工作的機(jī)器裝置。它既可以接受人類(lèi)指揮，又可以運(yùn)行預(yù)先編排的程序，也可以根據(jù)以人工智能技術(shù)制定的原則綱領(lǐng)行動(dòng)。它的任務(wù)是協(xié)助或取代人類(lèi)工作的工作，例如生產(chǎn)業(yè)、建筑業(yè)，或是危險(xiǎn)的工作。機(jī)器人一般由執(zhí)行機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)裝置、檢測(cè)裝置和控制系統(tǒng)和復(fù)雜機(jī)械等組成。

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我公司專(zhuān)業(yè)承接污水處理控制系統(tǒng)、中央空調(diào)自動(dòng)化工程、制冷設(shè)備自動(dòng)化控制系統(tǒng)、工廠

儀器儀表DCS控制系統(tǒng)、除塵設(shè)備控制系統(tǒng)

?變頻器現(xiàn)場(chǎng)常見(jiàn)問(wèn)題及解決方法（二）

問(wèn)題3：“請(qǐng)合高壓”問(wèn)題故障現(xiàn)象：（1）變頻器在由“系統(tǒng)就緒”狀態(tài)變?yōu)椤罢?qǐng)合高壓”狀態(tài)，過(guò)程變化只設(shè)定了60S，在斷開(kāi)高壓60S以后，“請(qǐng)合高壓”上傳到DCS，操作人員重新將高壓合上，導(dǎo)致16個(gè)模塊保險(xiǎn)燒毀。（2）變頻器由于用戶(hù)拒絕引入“請(qǐng)合高壓”狀態(tài)到DCS系統(tǒng)，在因其他設(shè)備故障而引起變頻器高壓斷掉后，操作人員沒(méi)按規(guī)程300S后再合高壓，而是緊急搶合變頻器高壓開(kāi)關(guān)，導(dǎo)致其中16個(gè)模塊保險(xiǎn)燒毀。故障原因：由于變頻器高壓掉電后，模塊中電容里邊的電不能立即放掉，需要一定的時(shí)間，此時(shí)重新合上高壓，導(dǎo)致短路，將保險(xiǎn)燒毀。解決方法：（1）將“系統(tǒng)就緒”狀態(tài)到“請(qǐng)合高壓”狀態(tài)時(shí)間設(shè)為300S。（2）現(xiàn)場(chǎng)安裝調(diào)試一定要將“請(qǐng)合高壓”信號(hào)接入用戶(hù)DCS系統(tǒng)，并讓熱工在合閘回路中做好聯(lián)鎖保護(hù)。

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PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)需要注意的以下幾點(diǎn)事項(xiàng)

PLC控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)時(shí)需要注意的以下幾點(diǎn)事項(xiàng)

二、輸入、輸出回路的設(shè)計(jì)

3.外部DC24V電源

若輸入回路有DC24V供電的接近開(kāi)關(guān)、光電開(kāi)關(guān)等，而PLC上的DC24V電源容量不夠時(shí)，要從外部提供DC24V電源；但該電源的“一”端不要與PLC的DC24V電源的“一”以及“COM”端相連，否則會(huì)影響PLC的運(yùn)行。

4.輸入的靈敏度

各生產(chǎn)廠家對(duì)PLC的輸入電壓和電流都有規(guī)定，當(dāng)輸入元件的輸入電流大于PLC的大輸入電流或有漏電流時(shí)，就會(huì)有誤動(dòng)作，降低靈敏度。所以應(yīng)適用弱電流輸入并對(duì)漏電流采取防護(hù)措施，并且選用輸入為供漏型輸入的PLC。

兩線(xiàn)式傳感器（光電開(kāi)關(guān)、無(wú)觸點(diǎn)開(kāi)關(guān)）有LED的限位開(kāi)關(guān)時(shí)，輸入漏電流會(huì)產(chǎn)生錯(cuò)誤輸入或燈亮，對(duì)策為連接泄放電阻降低輸入阻抗，阻值由圖1中公式推導(dǎo)：

晶體管或雙向可控硅輸出時(shí)，若接到一個(gè)較大沖擊電流的設(shè)備上，就必須考慮保護(hù)晶體管和可控硅。

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五、軟件編制

在編制軟件前，應(yīng)先熟悉所選用的PLC產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)，待熟悉后再編程。若采用圖形編程器或軟件包編程，則可直接編程，若用手持編程器編程，應(yīng)先畫(huà)出梯形圖，然后編程，這樣可以減少出錯(cuò)，速度也快，編成完成后先空運(yùn)轉(zhuǎn)，待各個(gè)動(dòng)作正常后，再在設(shè)備上調(diào)試。

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